基于ROS和Kinect的激光SLAM系统（附论文）

        ROS机器人制作指南（更新中）：http://bookshiyi.com/robotics/ros_robot_guide

        论文下载：本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人.pdf（可右键另存为）

        ROS源码：https://github.com/bookshiyi/robot_ros

**        STM32源码**：https://github.com/bookshiyi/robot_stm32

勘误：2018.09.04 文中提到“树莓派3B+”实为笔误，论文撰写时实际使用为树莓派3B，为避免误导读者，特此声明。感谢来自西南交通大学的章老师指出。

演示视频

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作品实拍

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硬件框图

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软件框图

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下位机PCB

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场地实拍

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栅格地图

（栅格地图中蓝色箭头表示上图的拍摄位置及角度）

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节点关系

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致谢

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