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2017

04-06

基于Firefly-RK3399使用Kinect v1通过freenect和pointcloud_to_laserscan得到伪激光数据

04-05

基于Firefly-RK3399使用Kinect v1通过freenect和depthimage_to_laserscan得到伪激光数据

04-05

基于Firefly-RK3399在ROS上使用freenect驱动Kinect v1